1：开环控制：简单指运动部分（如步进电机）接受控制系统指令后，出现偏差，无法  反馈修正，俗称开环

2：半闭环控制：简单指运动部分（如伺服电机）接受控制系统指令后，出现偏差，使用激光干涉仪测量后，提前输入固定数据，进行螺距补偿修正，俗称螺补或半闭环 

3：全闭环控制：简单指运动部分（如直线电机）接受控制系统指令后，出现偏差，被高精度光栅尺检测发现，实时进行反馈修正

综上所述：全闭环是最理想控制方式，因为必须和进口高精度光栅尺配合使用，但价格极其昂贵，市场上绝对多数机床成本无法承受，而多数厂家配用伺服电机后就对外宣称“闭环控制”，其实最多是“半闭环控制”还必须采用带编码器的绝对式伺服电机才能反馈信号，进行螺距补偿（瑞钧使用英国雷尼绍Renishaw激光干涉仪进行检测，整套仪器售价高达百万，一般厂家根本不具备，只会出现在宣传画册上）大多厂家为了节约成本或根本不了解技术结构，配用的普通相对式伺服电机根本无法反馈信号进行补偿，只是做个花架子，弄个噱头，到处忽悠